第五季继续讲述迷宫都市“欧拉丽”的冒险故事。在这一季中，观众将见证主角贝尔·克朗尼的成长，以及他与女神赫斯缇雅之间的羁绊。第五季的制作决定已经在《在地下城寻求邂逅是否搞错了什么》原作十周年纪念活动上公布，并发布了标题logo、先导图及特报PV。这一季的故事背景舞台设定以地下城为主，继续沿用北欧神话、印度神话等神话体系提供的灵感，创作出独特的眷属设定。在大体设定上参考RPG游戏的获得经验值变强，装备等元素，主要讲述贝尔在充满怪物的地下城中成长变强，寻求邂逅的故事]。